La plus jeune des filles du roi Triton, Ariel, est une belle et vive jeune sirène assoiffée d’aventure. Aspirant à en savoir plus sur le monde au-delà de la mer, Ariel visite la surface et tombe amoureuse du séduisant prince Éric. Suivant son cœur, elle conclut un accord avec la méchante sorcière des mers, Ursula, pour expérimenter la vie sur la terre.